发布日期:2024-07-21 06:55 点击次数:104
常见的CAN累积问题不错归纳为以下几个方面:凯发·k8国际娱乐网
(1)通讯很是:
低波特率通讯正常,高波特率无法通讯:这闲居是由于末端电阻未匹配导致的。若是CANH、CANL之间莫得匹配电阻能够匹配的末端电阻太大,会导致电容上的电荷放电速渡过慢,从而不才降沿出线边沿着落过缓,进而出现通讯问题。处罚圭表是匹配相宜的末端电阻。
(2)总线电容问题:
总线电容过大:总线电容过大会影响CAN差分波形上涨着落速率,导致通讯很是。处罚圭表包括查验CAN总线上是否有外加电应允保护器件(如TVS等)的寄生电容过大等问题,相宜去除以裁汰电容;能够裁汰责任波特率,但需扫视,若是电容过大,裁汰波特率可能不一定灵验。
(3)短路问题:
CAN H与CAN L短路:当CAN H与CAN L短路时,CAN采累积关闭,无法再进行通讯。此时,CAN电压电位置于隐性电压值(约2.5V),实践测量两条CAN导线的电压会发现永久在2.5V足下,基本不变化。放弃故障的圭表是,通过插拔CAN总线上的抑制模块(节点),不错判断是由节点引起的短路依然导线通顺引起的短路。
(4)性能瓶颈:
CAN总线在传输大宗数据时可能会碰到性能瓶颈,导致通讯时延加多和闲居的重传,裁汰了累积的可用性。这闲居出当今CAN总线运用于及时性条款高的场景,如电动汽车的车载累积。
(5)容错性能:
CAN总线一朝出现故障,会形成通讯中断和数据传输丢失,进而影响系统的可靠性和牢固性。在复杂的运用环境中,若何确保CAN总线的容错性能是一个迫切的问题。
(6)安全性问题:
在一些运用中,如汽车行业,CAN总线上的信号被用于抑制汽车的各个组件。若是这些信号被黑客谬误,就会影响到汽车的行驶安全。因此,安全性问题亦然CAN总线运用中需要接洽的一个迫切问题。
(7)树立和斥地问题:
在使用CAN模块时,树立和斥地失当也可能导致通讯问题。举例,波特率斥地不正确、位时序树立失当、音信对象和过滤器树立诞妄等凯发·k8国际娱乐网,齐可能影响CAN通讯的牢固性和可靠性。